논문 : arxiv - What Uncertainties Do We Need in Bayesian Deep Learning for Computer Vision? 코드 :pytorch 유투브 : 한글 유투브가 너무 잘 되어있음. 그냥 유투브 보자. Abstract Bayesian Deep Learning에서 가질수 있는 두가지 uncertainty인 Aleatoric이랑 Epistemic을 설명함. 내 요약 Aleatoric : 데이터가 가지고 있는 불확실성 Epistemic : 모델이 가지고 있는 불확실성 Introduction Aleatoric 센서, 모션 노이즈. 데이터가 많아도 해결 불가 Epistemic 모델 파라미터의 불확실성 모델 불확실성 Aleatoric Homoscedastic input이..